약속의 때가 왔다.쓰레기장 별에 살면서 아무런 목적도 없이 거친 생활을 하는 다이바 타다시. 어느날 집에 돌아온 타타시는 아버지의 죽음을 보게된다. 망연자실한 타다시 앞에 나나타 자신들을 누라고 밝히는 죽은 자 4명.그들이 타다시를 죽이려 하는데 그때, 뒤에서 빛이 번쩍하며 죽은 자의 가슴을 꿰뚫는다..
"진짜 사나이가 되고 싶거든 내 배에 타라."타다시를 구해준 남자는 그런 말을 남기고 사라졌다.

▶하록선장(captain Herlock)
아르카디아 호를 타고 은하를 누비는 우주 해적. 자유를 사랑하고 자신의 신념에 따라 싸운다. 얼굴 표정은 차갑지만 알고보면 마음은 따뜻한 남자로 카리스마 넘치는 캐릭터..

▶에메랄다스(Emeraldas)
우주애서 자유무역 중개인업을 하고있던 여인 에메랄더스는 자신의 에메랄더스호가 지구에 불시착하며 자신의 스토리를 시작한다

추락한 에메랄더스호를 토치로가 고쳐주게 되고 그 인연으로 인해 둘은 영원히 사랑하는 사이가 된다
아르미다스 군에의해 얼굴에 하록과 같은 상처를 입게되고 추방당한 하록과 함께 우주를 떠도는 무서운 여해적이 되게된다.

▶오야마 토치로(Tochiro Oyama)
아르카디아호를 만든 장본인..
지하토크에서 아르카디아를 건조하고 그 아르카디아호를 맡아줄 함장을찾던중 하록과 만나게 된다...
자신의 연인 에메랄더스와도 첫만남을 가지게 되고 나중엔 하록과 함께 영원히 아르카디아호에서 지내게 된다.