1화 - 아빠는 젠타맨

과거 지구를 지킨 영웅인 젠타맨 현웅은 현재 세 아들들 현풍, 현열, 현수의 아버지로 평범한 생활을 보내고 있다.
그러던 어느 날 지구를 침략했던 하데스 일당의 위협메세지와 함께 지구에는 오존층 파괴로 인한 환경문제가 심각히 대두되고 도심지에 괴물이 나타난다.

2화 - 출동! 젠타포스

이미 오랜 시간이 지나 자신의 능력을 잃어 버린 현웅은 애를 쓰지만 그 힘은 쉽게 돌아오지 않고 그런 남편을 바라보는 이미연 박사는 안타깝기만 하다.
한편, 하데스 일당의 침략과 함께 자신들에게 잠재되어있던 능력을 우연히 발견해 나가는 현풍, 현열, 현수는 자신들 주위에서 벌어지는 신바한 사건들에 놀라게 되는데

3화 - 다시 나타난 아르고스!

17년만에 지구를 재침공한 하데스의 부하인 케이트 일당이 보낸 오염괴물 "아르고스"를 맞아 싸우던 젠타맨 "현웅"이 위험에 빠지는 동안 그의 새 아들 "현풍","현열","현수"는 자신들이 아버지의 힘을 이어받은 젠타포스라는 걸 알고 아버지를 구하러 달려가게 된다.

4화 - 날아라 병아리

"아르고스"의 공격에 겁을 먹은 "수"가 젠타 아쿠아의 힘을 받아들이지 못해 위험에 처한 젠타포스는 "유리"의 도움으로 위기에서 빠져나온다.
한편 젠타포스로서의 역할을 거부하던 "수"는 자신의 별아리 "라리"가 "하데스" 일처럼 소중한 존재를 지키기 위해 젠타포스가 될 것을 다짐하게 되는데...